六轴机械手快换夹持结构

授权日期：20180612
六轴机械手快换夹持结构
专利类型：实用新型专利

组合式多自由度的机械手装置

授权日期：20180612
组合式多自由度的机械手装置
专利类型：实用新型专利

基于六轴机械手的自动化装配系统

授权日期：20180612
基于六轴机械手的自动化装配系统
专利类型：实用新型专利

一种带有自动转换装置的智能马桶

授权日期：20180313
一种带有自动转换装置的智能马桶
专利类型：实用新型专利

一种具有除湿和多重杀菌功能的烘鞋器

授权日期：20180403
一种具有除湿和多重杀菌功能的烘鞋器
专利类型：实用新型专利

一种具有沥水杀菌通风功能的收纳装置

授权日期：20180403
一种具有沥水杀菌通风功能的收纳装置
专利类型：实用新型专利

一种从固体物料中提取可溶性物质的装置

授权日期：20150722
一种从固体物料中提取可溶性物质的装置
专利类型：实用新型专利

一种粘性液体物料管道清理装置

授权日期：20150527
一种粘性液体物料管道清理装置
专利类型：实用新型专利

一种中间水分食品包装用抗菌膜及其制备方法

授权日期：20230623
一种中间水分食品包装用抗菌膜及其制备方法
专利类型：发明专利

一种具有回送足球功能的足球射门练习装置及使用方法

授权日期：20230414
一种具有回送足球功能的足球射门练习装置及使用方法
专利类型：发明专利

一种武术器械自动存放装置及其使用方法

授权日期：20230613
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专利类型：发明专利

一种可以转动反击的武术对战训练桩

授权日期：20230303
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专利类型：发明专利

一种用于太极拳训练的膝关节运动损伤防护装置和附件

授权日期：20230425
一种用于太极拳训练的膝关节运动损伤防护装置和附件
专利类型：发明专利

数字化智能教学用讲台

授权日期：20230224
数字化智能教学用讲台
专利类型：发明专利

一种耐重金属铜的伯克霍尔德氏菌及应用

授权日期：20220726
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专利类型：发明专利

贵金属结构产生圆二色信号的结构及其制备方法

授权日期：20230131
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专利类型：发明专利

一种磁场的测量装置

授权日期：20221206
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专利类型：发明专利

一种对称芳香酸酐类化合物的制备方法

授权日期：20230120
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专利类型：发明专利

一种利用磁性纳米粒子固定化细胞酶解鱿鱼内脏制备ACE抑制肽的方法

授权日期：20230324
一种利用磁性纳米粒子固定化细胞酶解鱿鱼内脏制备ACE抑制肽的方法
专利类型：发明专利

一种混合菌种固态发酵虾头制备ACE抑制肽的方法

授权日期：20230509
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专利类型：发明专利